近日，我校工学院青年教师张宏业指导本科生在计算机科学领域期刊《Drones》（SCI，影响因子：4.8）上发表研究论文“Review of Thrust Vectoring Technology Applications in Unmanned Aerial Vehicles”。工学院车辆工程专业2022级在读本科生罗一凡为论文第一作者。该论文系统梳理并阐述了推力矢量技术在无人机领域的原理、控制方法及应用前景，展现了学校在低空技术与智能装备研究方面的学科积累与创新能力。
论文从机械推力矢量、流体推力矢量及分布式电推进三大技术路线出发，深入分析了各类技术在无人机机动性、环境适应性与能效优化方面的优势与挑战。研究进一步探讨了自抗扰控制、自适应控制等先进控制策略，并结合改进A*算法、时空Dijkstra算法等智能路径规划方法，为无人机在复杂环境下的稳定飞行与高效作业提供了理论支持与技术参考。
该成果的发表，正值我校“低空技术与工程”交叉学科获批建设之际，体现了学校面向国家生态文明建设与“双碳”战略需求，推动林草行业智能化、绿色化转型的学科布局。低空技术作为支撑森林资源监测、生态保护、灾害预警等领域的关键技术，其发展离不开动力系统、智能控制与航路规划等核心技术的突破。本研究紧扣无人机推力矢量这一前沿方向，不仅为无人机在低空复杂环境下的精准作业提供理论依据，也为林草低空经济的高质量发展注入了科技动能。
该论文受到北京林业大学国家级大学生创新训练项目“基于无人机形态的多姿态智能爬墙机器人”（202310022076）和校级大学生创新训练项目“一种高敏3D矢量翼控制方法”（X202410022194）的支持。
工学院近年来持续加强本科生科研能力培养，鼓励学生参与前沿课题研究。本论文是本科生创新能力与科研素养的生动体现，也是工学院在“低空技术与工程”交叉学科建设中推动科教融合、协同育人的阶段性成果。未来，学院将继续围绕低空运载器系统、智能立体交通、林草低空应用等方向，深化跨学科研究，培养具备系统思维与创新能力的复合型人才，为我国低空经济与生态文明建设贡献北林工学智慧。
论文链接：https://webofscience.clarivate.cn/wos/woscc/full-record/WOS:001602872400001
教务处
工学院
2026年1月15日